银灰色的机械臂灵活地舒展蜷曲，球体在掌间滚动、抛起，仿佛上演了一场精妙绝伦的微型机械芭蕾。转眼间，另一侧的机械手开始挑战"猜拳"游戏，在对手出剪刀的一瞬间，机械手指迅速变换为拳头，胜负仅在电光火石之间揭晓。

近期，上海证券报编辑团队参观了江苏雷利公司，其子公司中科灵犀自主研发的智能灵巧手展示了令人惊叹的能力。作为一种能够模拟人类手部功能的产品，这种灵巧手通过多关节设计、多模态感知技术和智能控制系统，实现了对复杂物体的精准抓取、灵活操作和高效交互。

如果说机器人是实现自动化应用的"最后一公里"，那么灵巧手堪称机器人的"最后一厘米"。当前，行业内的新玩家纷纷入局，多家上市公司正加速推进灵巧手的商业化进程，并在自由度、驱动力等核心指标上展开激烈竞争。随着技术不断迭代升级和生产成本逐步下降，灵巧手的应用范围将不断扩大，这也将为人形机器人的场景落地提供重要助力。

触觉感知是仅次于视觉的重要信息来源，这也凸显了灵巧手在人形机器人中的关键作用。经过一年以上的技术积累和产品迭代，人形机器人的行走、平衡等基础能力已取得显著进步，但要实现更复杂的环境交互，仍需要高度灵活的灵巧手来完成。

中科灵犀公司创始人表示："我们将持续整合产学研资源，加速推动灵巧手技术升级和量产准备，为产品的商业化落地打下坚实基础。"目前，公司在连杆式、绳驱式和软体式三种技术路线上均取得了显著进展，未来将重点解决控制系统优化、成本降低和技术路线统一等问题。

中国机器人灵巧手行业正处于快速发展阶段，尽管市场格局尚未完全形成，技术路线也未达成共识，但可以预见的是，随着人形机器人应用场景的不断拓展，具备高度泛化能力的灵巧手终将成为终极解决方案。在人形机器人放量预期的推动下，灵巧手产业化落地的步伐也将持续加快。