具身智能机器人(Embodied AI Robot)作为人工智能与机器人学交叉融合的前沿领域,其核心在于通过物理实体(如机械臂、人形躯体或轮式底盘等)实现与环境的实时互动,从而构建起"感知-行动"的完整闭环。近期,位于重庆的明月湖区域传来消息,多家机构和企业已将目光投向这一前沿科技领域。

据相关负责人透露,重庆市经济信息委员会刚刚公布了工业和信息化领域的重点研发项目名单(第一批具身智能机器人方向)。在入选的10个项目中,有3个来自明月湖区域。

其中,哈尔滨工业大学重庆研究院作为牵头单位,承担了"面向工业高效三维感知的具身空间智能关键技术"的研发任务。与此同时,重庆中科摇橹船信息科技有限公司(简称"中科摇橹船")和重庆博拉智算科技有限公司(简称"博拉智算")也分别参与了另外两个项目的开发工作。

据悉,在"面向工业高效三维感知的具身空间智能关键技术"项目中,科研团队为工业机器人配备了先进的"智慧大脑"和"智能视觉系统"。这个"大脑"是一个具备三维环境编码能力的大模型,结合创新的思维链机制(CoT),使机器人能够快速理解作业场景并准确执行指令。而"眼睛"部分则采用了新型传感器调度算法,有效降低了数据采集的时间成本和计算复杂度,并能规划出最优的观察路径。

哈尔滨工业大学重庆研究院下属工业安全操作系统与无人装备中心的曲明成教授表示,该技术在汽车零部件检测、电子制造装配等高精度场景中将发挥重要作用。通过构建具备环境自主认知能力的智能系统,能够显著提升智能制造领域的生产效率和安全性。

另一个值得关注的项目是"面向集成电路板封装打包柔性生产环节的具身智能机器人开发",这是首批10个项目中唯一专注于半导体制造领域的课题。该项目旨在利用具身智能技术解决传统封装流程中的效率低下、精度不足以及灵活性欠缺等问题,从而推动整个半导体产业的智能化升级。

作为项目的核心成员,中科摇橹船创始人郑道勤表示,公司将在汽车制造领域积累的经验基础上,将成熟的"光+AI"技术应用于半导体封装测试领域。未来,这一技术还计划拓展至水下勘测和医疗设备等新领域。

此外,博拉智算则负责另一个重要项目的技术开发工作。该项目聚焦于工业生产中的柔性打包环节,旨在通过智能机器人实现精准、高效的作业流程。

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